Главная » Наука, технологии » Первый отечественный экзоскелет для промышленных предприятий превзошёл все аналоги

Первый отечественный экзоскелет для промышленных предприятий превзошёл все аналоги

Первый отечественный экзоскелет для промышленных предприятий превзошёл все аналоги

Специалисты ООО "Полезные роботы" и конструкторского бюро "Карфидов Лаб" (центр коллективного пользования "Сколково") разработали первый в России промышленный экзоскелет для нижней части тела под названием ExoChair.

Устройство снижает риски профессиональных заболеваний, связанных с нарушениями опорно-двигательного аппарата (ОДА), у людей, работающих в статичных позах (в стоячем или сидячем положении), например, во время сборочных операций на производстве.

В заключении Департамента охраны труда Великобритании говорится, что 44% всех профессиональных заболеваний связаны с нарушениями в ОДА. При этом в группу риска входят люди преимущественно от 45 до 54 лет: как правило, они имеют наибольший стаж. Есть все основания полагать, что примерно такая же статистика наблюдается во всех индустриально развитых странах и, более того, риски нарушений опорно-двигательного аппарата у работников значительно выше в тех странах, где условия труда хуже.

Разработчики отмечают, что новый экзоскелет пригодится людям множества самых разных профессий: это могут быть кинооператоры, фотографы, хирурги, медсёстры, социальные работники, охотники-рыболовы, автослесари, рабочие конвейерных и сборочных производств и так далее.

Данные о работе экзоскелета и состоянии пользователя собираются и анализируются с помощью технологий искусственного интеллекта. Такое решение сокращает время отсутствия работника, связанное с нарушениями ОДА, и текучесть кадров (то есть улучшает производительность труда), а также может послужить фактором снижения категории вредности рабочего места.

Первый отечественный экзоскелет для промышленных предприятий превзошёл все аналоги

Разработка отвечает ещё одному важному требованию — это максимальное сохранение естественного объёма движений человека. Например, оператор может приседать и при этом свободно доставать рукой до пола. Учёные поясняют, что важнейшим аспектом при решении подобных задач является поиск оптимальной кинематики экзоскелета и оптимизация веса всех узлов при сохранении жёсткости.

Как отметил один из руководителей проекта Алексей Карфидов, экзоскелеты ExoChair получились достаточно технологичными и простыми по конструкции и, как следствие, по себестоимости. Это делает передовые технические решения не чем-то фантастическим из книг и кино, а вполне доступным для современного человека, считает инженер.

Тестирование прототипа прошло успешно: испытуемый подтвердил снижение утомляемости при использовании экзоскелета. В ноябре-декабре 2017 года разработка прошла "полевые испытания" в Центре учёта наличного денежного оборота ПАО "Сбербанк" на рабочем месте пересчёта монет Банка России. Также экзоскелет был протестирован при сборке и монтаже шасси газомоторных автобусов.

Первый отечественный экзоскелет для промышленных предприятий превзошёл все аналоги

Сейчас исследователи совершенствуют конструкцию с учётом наблюдений, полученных в ходе испытаний: снижают вес прототипа до 3,7-4 килограммов, обновляют систему крепления экзоскелета к телу пользователя, добавляют регулировки и упругие проставки для более комфортного ношения.

Инженеры подчёркивают, что по функциональности экзоскелеты зарубежных производителей уступают российскому. Например, у немецких аналогов меньше глубина посадки, нет адаптивной системы управления, сбора и анализа данных об операторе. А в похожем экзоскелете американского производства основное отличие заключается в приводной схеме и системе управления.

Также ExoChair дешевле западных конкурентов: его средняя стоимость 150 тысяч рублей, в то время немецкий и американский аналоги стоят соответственно 3750 евро и 6000 долларов (или 282 и 370 тысяч рублей по курсу на 25.04.2018). На российском рынке других подобных устройств сейчас пока нет.

Напомним о других отечественных разработках. Например, в России был создан простой и недорогой мышечный электростимулятор с элементами экзоскелета, а также система для адаптации экзоскелетов для людей с ДЦП. 

Источник

Прокрутить до верха
Adblock detector